MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

Just open: PID_Cost.mlapp and run it. There are sliders to easily tune Kp, Ki, and Kd and observe ISE, ITAE, CE and CR cost functions. This GUI is provided for educational purposes, the provided PID ...

We ask that you please be patient as our team works through approving and publishing all articles/tutorials in a timely manner. Allow 1-3 days for a topic to be reviewed and/or approved - allow 3-7 ...