This repository contains a MATLAB simulation of Fast Orthogonal Frequency Division Multiplexing with Index Modulation (Fast-OFDM-IM), a next-generation waveform combining Fast-OFDM and subcarrier ...
MATLAB/Simulinkで作成したモデルのPIL (Processor In the Loop)シミュレーションを、TRACE32デバッグツールを利用し、実ターゲットで実現するための統合化プラグインのインストール手順について説明します。 TRACE32 Integration for Simulink の利用にはライセンスが追加で ...
Comprehensive, fast-access guide to different types of sliding mode controllers and their programming and simulation in MATLAB and Simulink Methods of Developing Sliding Mode Controllers delivers a ...
MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下(MATLAB上で実行できます。) 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...
This repository showcases a cross-platform robotic system built using ROS 2 (Humble), Gazebo Classic, and MATLAB, running seamlessly between WSL2 (Ubuntu) and Windows 11. The system enables real-time ...
Abstract: The optical transfer function is an important technical indicator for evaluating the performance of optical or optoelectronic systems. Its high or low directly affects the cost and imaging ...