Collisions with the walls and other cars while parking or unparking the car or while reversing the car is a very common problem that we all face in our everyday life. The situation becomes worse with ...

Autonomous Mapping Robot (Sensing & Control) This repository contains the software for our two-Arduino autonomous mapping robot. This project fulfills the requirements of the assessment by ...

UART0 / UART1 はメインシステム側、UART2 は低消費電力側で動作します。 すべて GPIO マトリクスにより任意ピンへ再マッピングが可能です。 注意点 ： 起動時にログ（ブートメッセージ）が流れる。他用 途に使う場合はログ停止またはピン再配置が必要。