一般的にPLCのヒューマンインターフェースは押しボタンかHMI（日本ではタッチパネルとも）ですが、ジョイスティック操作ができたら車両操作はもちろん機器の微調整などに便利そう。 ということで調べていったんですが、結構面倒ですね。三菱などの伝統 ...