この「速度制御」を実現する鍵が、サーボモーターの角度制御でも登場した**PWM（パルス幅変調）**です。 今回は、同じPWMという技術を使い、DCモーターの回転数を自在に変えるための基本的な考え方と、Pythonでの実装方法を解説します。

ロボットを作りたい！アニマトロニクスをやってみたい！そんな思いから動き出した本企画。相棒となるおしゃべりロボットを作るべくさまざまな部位の動かし方や制御方法についてステップバイステップで検証していきます。 第一弾として今回は、「目の ...