前回は、特徴量の抽出から二枚の画像における特徴記述子のマッチングまで行いました。今回は、実際にホモグラフィを計算します。 外れ値が多い場合に適したアルゴリズムとして、RANSACアルゴリズムを用います。このアルゴリズムの具体的な実装について ...

Abstract: This paper presents a simple and fast road lane detection and modeling method with high robustness. We use IPM transformation to get a “bird's eye view” of the road and do some image ...

RANSACによる外れ値に強いホモグラフィ推定 それではホモグラフィ変換を用いて、パノラマ画像作成ではどのように画像間のレジストレーション処理を行うのかをみていきましょう。その手順ですが、 まずSIFT記述子の値から最近傍探索アルゴリズムにより仮 ...

はじめに：ズレた地図を、一枚の真実へ 前回の探求で、私たちはRegistration（位置合わせ）が、異なるデータセットの「ズレ」を修正し、一つの真実の座標系へと重ね合わせる技術であることを学びました。 今回の第12.1節で発掘するのは、その中でも最も ...