他の写真を見る 月や火星の探査では、地球のようなGPSや通信インフラが使えない。この課題を解決するため、複数のロボットが協力して地図を作り、自分の位置を推定する「分散型協調SLAM（C-SLAM）」技術が注目されている。しかし、惑星環境では通信が途切れたり帯域が限られたりするため、理想的な条件での実験結果がそのまま使えるとは限らない。