Arduino Unoでは、PA4、PA5をI2Cに使用するので、I2C通信を使う場合は、アナログ入力としてはこれらを使用できません。 shieldで良く使われるSPI。 ICSP(In Circuit Serial Programming) Pinは、PD11 - PD13と物理的に繋がっており、SPI通信に使われています。 SPIを使用する時は ...

This port targets the Cortex-M4 coprocessor. Note that the coprocessor is not a stand-alone microcontroller: the Arduino firmware for the coprocessor must be managed by the host Linux (Cortex-A side).