以前、秋月電子通商で「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」を購入した。これをESP32 Arduinoで使う方法を入門してみる。 本来は、以下のコードで、4つのビットパータンがそろったとき、1回分と判定する必要がある。どの程度、期待通りに ...

Arduinoファームウェアを設定して、L298N Hブリッジとホイールエンコーダを用いたモーター制御を実装。 シミュレーションと実ロボットの両方のためのROS 2起動ファイルを作成し、Gazeboシミュレーションや実ハードウェアインターフェースを起動。 すべてを ...

“I looked at all the available rotary encoder sketches and none of them met my needs, so I have written my own, and here it is”. Well, I looked at all the ...

We always think it is interesting that a regular DC motor and a generator are about the same thing. Sure, each is optimized for its purpose, but inefficiencies aside, you can use electricity to rotate ...